BÁO CÁO TÓM TẮT KẾT QUẢ THỰC HIỆN DỰ ÁN DỰ THI
Tên dự án dự thi: ROBOT Y TẾ HỖ TRỢ CHĂM SÓC NGƯỜI CAO
TUỔI TẠI NHÀ
Lĩnh vực dự thi: Kỹ thuật cơ khí
Tóm tắt kết quả:
Mục tiêu: Người cao tuổi ở nhà một mình thường quên uống thuốc, không
tự theo dõi được sức khỏe và khó gọi trợ giúp khi có sự cố. Dự án chế tạo một
robot y tế để bàn, giá thành thấp, dễ dùng, giải quyết đồng thời ba khó khăn đó.
Phương pháp: Nhóm nghiên cứu tài liệu, mô hình hóa bằng thiết kế 3D và
sơ đồ mạch, sau đó chế tạo và thử nghiệm thực tế. Robot dùng vi điều khiển
ESP32-S3, cảm biến cân HX711, cảm biến SpO₂ MAX30102, động cơ servo,
micro, loa, màn hình LCD và vỏ in 3D.
Quá trình: Trong 12 tuần, nhóm khảo sát giải pháp đã có, chọn phương án
kỹ thuật, vẽ và in vỏ ba tầng, hàn mạch, lập trình, hiệu chuẩn cảm biến rồi chạy
thử để chỉnh sửa.
Kết quả: Robot cao 50 cm, đáy 30 × 25 cm, hoạt động ổn định: nhắc và nhả
thuốc đúng giờ; nhận biết đúng 30/30 lần người bệnh đã lấy thuốc, sai số cân
dưới 1 g; trả lời bằng giọng nói sau khoảng 1,2 giây; đo SpO₂ chênh khoảng 2 %
so với máy đo bán sẵn; gửi cảnh báo SOS tới điện thoại người thân dưới 2 giây;
chạy pin dự phòng khoảng 11 giờ khi mất điện.
Ý nghĩa: Sản phẩm giúp người cao tuổi uống thuốc đúng, theo dõi được
sức khỏe và được trợ giúp kịp thời, với chi phí thấp, phù hợp nhiều gia đình và
có thể dùng làm mô hình học tập STEM. Hướng phát triển: thêm cảm biến huyết
áp, kết nối mạng di động và cho robot tự di chuyển, tự sạc.
Tiếng Việt
English
中文
Français
日本語
한국어
Español
Русский
Deutsch
ไทย
ລາວ
हिन्दी
Português